El objetivo psicosocial de este componente tiene como función brindar estrategias  de apoyo y acompañamiento a los Niños y las Niñas, Padres de Familia o Cuidadores y Madres/Padres Comunitarios en cuatro aspectos fundamentales, Familia y Comunidad, Crianza Positiva y Buen Trato, Enfoque de Derechos e Inclusión, los cuales abarcan los principales temas que hacen parte del cuidado y atención psicológica de los seres humanos  durante la Primera Infancia, promoviendo un sano desarrollo emocional y social. Cada aspecto se trabaja de manera complementaria, dando como resultado un acompañamiento psicosocial integral.